Kipini cha endoskopu ya kimatibabu ni kifaa kilichoundwa kwa ajili ya matumizi na endoskopu za kimatibabu. Endoskopu ni vifaa vya kimatibabu vinavyotumika kuchunguza mashimo na tishu za ndani, kwa kawaida huwa na mrija unaonyumbulika na mrefu na mfumo wa macho. Kipini cha endoskopu ya kimatibabu ni sehemu ya kifaa kinachotumika kudhibiti na kudhibiti endoskopu. Kwa kawaida imeundwa kimantiki ili kutoshea vizuri mkononi, na kutoa mshiko salama na urahisi wa kunyumbulika kwa daktari wakati wa matumizi na uendeshaji wa endoskopu.
